程序步：[PLSR    K8000    K5120    K200   Y0]      電機步距角1.8度，細分數18
絲桿導程10mm，請問單步位移是多少？
需要前移15.7mm如何操作程序？

樓主的程序步走的位移是 14.22222mm  如果需要走15.7mm  即15.7/10=1.57圈  1.57*360=565.2度  電機步距角1.8度，細分18。即每個脈沖0.1度。 要走565.2度，既要5652個脈沖。須將k5120改為k5652

對于電機的精度能否達到要求，還取決于細分驅動器的細分電流和控制精度等其他因素