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                        樓主 

					
					發表于: 2013-07-02 11:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在我有一個步進馬達夾住電線送料。 因為有時候會卡料所以加了個編碼器，因為卡住的地方又是不確定的，所以我想知道當電線卡住的時候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進電機停下報警就可以了。主要是怎么去取這個編碼器卡住的信號。。。（卡住的地方不確定的） 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-07-02 20:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設定的值就是你要走的距離換成脈沖量
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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