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                        樓主 

					
					發表于: 2013-07-02 11:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在我有一個步進馬達夾住電線送料。 因為有時候會卡料所以加了個編碼器，因為卡住的地方又是不確定的，所以我想知道當電線卡住的時候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進電機停下報警就可以了。主要是怎么去取這個編碼器卡住的信號。。。（卡住的地方不確定的） 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangjiejie 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-07-03 15:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個你要知道你怎么檢測卡料。然后開始編碼器計算測量卡料位置。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        朝花夕拾
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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