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工控人家園 綜合討論 FX系列和一個(gè)編碼器的問題

yuanshunk

天行健，君子以自強(qiáng)不息！！！

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樓主發(fā)表于: 2013-07-02 11:37

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現(xiàn)在我有一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)夾住電線送料。因?yàn)橛袝r(shí)候會(huì)卡料所以加了個(gè)編碼器，因?yàn)榭ㄗ〉牡胤接质遣淮_定的，所以我想知道當(dāng)電線卡住的時(shí)候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進(jìn)電機(jī)停下報(bào)警就可以了。主要是怎么去取這個(gè)編碼器卡住的信號(hào)。。。（卡住的地方不確定的）

廣州、榮開

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1樓發(fā)表于: 2013-07-04 14:28

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檢測(cè)電線的速度，，設(shè)定一個(gè)值，低于這個(gè)值電線就是卡住了，

珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

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