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        天行健，君子以自強(qiáng)不息 ！！！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-07-02 11:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)在我有一個步進(jìn)馬達(dá)夾住電線送料。 因?yàn)橛袝r候會卡料所以加了個編碼器，因?yàn)榭ㄗ〉牡胤接质遣淮_定的，所以我想知道當(dāng)電線卡住的時候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進(jìn)電機(jī)停下報警就可以了。主要是怎么去取這個編碼器卡住的信號。。。（卡住的地方不確定的） 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-07-03 18:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        比較指令，用編碼器當(dāng)前值比較一段時間后編碼器的值，再用比較指令輸出報警信號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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