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					 yuanshunk 
					
        
				
        

				
        天行健，君子以自強(qiáng)不息 ！！！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-07-02 11:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)在我有一個步進(jìn)馬達(dá)夾住電線送料。 因為有時候會卡料所以加了個編碼器，因為卡住的地方又是不確定的，所以我想知道當(dāng)電線卡住的時候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進(jìn)電機(jī)停下報警就可以了。主要是怎么去取這個編碼器卡住的信號。。。（卡住的地方不確定的） 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 manjialin 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-07-04 11:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我的理解是電線送料的時候有一定的張力，可以靠這個張力來帶動編碼器，步進(jìn)電機(jī)工作的時候，編碼器的數(shù)據(jù)一定在電線的帶動下而發(fā)生改變，如果沒有改變的情況下延時特定時間報警即可，所以程序應(yīng)該比較簡單。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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