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                        樓主 

					
					發表于: 2013-07-02 18:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是這樣的，就是那個伺服電機壞了，拿去修了之后，發回來的電機裝上去就轉得很慢，我把脈沖從原來的5000，加到了15000，在慢慢的調電子齒輪(因為我不會算）好不容易可以定位了，哎就是，走不了多久就有誤差了，機器是轉盤的，一圈要停7次，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-07-04 09:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應該是電子齒輪比調錯了。一圈360度，你要停7次。那你的電子齒輪比要調好才行。最好能調成三百六分之七等于多少個脈沖。而且是整數。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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