現在和西門子plc通訊感覺主要還是用OPC,
但是我不太喜歡OPC，
雖然它封裝了上位和plc的溝通方式，做項目開發比較方便；但畢竟隔了一層；OPC內部同步數據點一次一般也需要500毫秒；
對于高速分揀等需要快速響應的，我想還是直接上下位溝通，繞過OPC；

我看了 西門子有 BCNetS7 協議規范 ，還沒細研究；不知道有沒有志同道合者一起研究；
而且網上介紹的資料也不多




不過用三菱的PLC卻詳細的介紹了和上位通訊的內部協議：MC協議；


比如讀取D點，M點，X點，Y點的指令是：

//MC協議讀取通訊點的指令：ENQ_ADDR--讀取首地址  ENQ_LEN--讀取長度  POINT_TYPE--通訊點類型(D,M,X,Y) ; ArrSend--返回指令數組
procedure GET_READ_ENQ_BYTES(ENQ_ADDR, ENQ_LEN: Integer;
  POINT_TYPE: string; var ArrSend: TArray < Byte > );
begin
  SetLength(ArrSend, 21);
  //輔助HEAD
  ArrSend[0] := $50;
  ArrSend[1] := $0;
  //QHEAD
  ArrSend[2] := $0; //網絡編號
  ArrSend[3] := $FF; //plc編號
  ArrSend[4] := $FF; //請求目標模塊低位
  ArrSend[5] := $3; //請求目標模塊高位
  ArrSend[6] := $0; //請求目標模塊站編號
  ArrSend[7] := $C; //請求數據長度低位
  ArrSend[8] := $0; //請求數據長度高位
  ArrSend[9] := $10; //cpu監視定時器低位
  ArrSend[10] := $0; //cpu監視定時器高位
  //文字部
    //命令
  ArrSend[11] := $1;
  ArrSend[12] := $4;
  //子命令（0000-字讀取 0001-位讀取）
  ArrSend[13] := $0;
  ArrSend[14] := $0;
  //開始地址
  ArrSend[15] := ENQ_ADDR;
  ArrSend[16] := ENQ_ADDR shr 8;
  ArrSend[17] := ENQ_ADDR shr 16; ;
  //設備編碼：
  case POINT_TYPE[1] of
    'D':
      ArrSend[18] := $A8;
    'M':
      ArrSend[18] := $90;
    'X':
      ArrSend[18] := $9C;
    'Y':
      ArrSend[18] := $9D;
  end;
  //信號數量
  ArrSend[19] := ENQ_LEN;
  ArrSend[20] := ENQ_LEN shr 8;
end;


感覺和上位通訊這塊，雖然西門子方式很多，但都偏向于用封裝好的東西，比如prodave.dll ，還有及時最廣泛的OPC；

不過，我感覺還是綠色的，最直接不借助任何第三方的東西最好； 直接上下位按照標準協議通過socket溝通；

一般在三菱Q系列的plc里，通訊端口設置8000，而且可以開多個通訊端口； 做多個sokcet服務端的監聽；

西門子這方便我想應該更強吧。

如果用無錫的那個東西，畢竟還是需要他的模塊；
費用先不管，多一個模塊麻煩；

直接和plc 用socket通訊應該是可以的；
而且我人為用非阻塞的方式直接通訊，效率肯定是最高的了；

做為做上位系統的開發人員，
對上位的通訊的模式一直整不明白；
根據資料，西門子的通訊方式太多； 眼花繚亂的，
然而，我其實只需要最原始的那種：TCP/IP ; (串口就不考慮了)；
需要plc提供的僅僅是：ip地址和通訊端口號；
不要整那些prodave,mpi,opc ,probus等 亂七八糟的，通訊效率低下不說，還要在電腦上安裝這樣那樣的西門子的組件，受限于人，煩也煩死了；
可能三菱做多了，還是習慣三菱的MC那樣，
比如三菱PLC的ip地址是：192.168.1.5;監聽的通訊端口號是：8000；
那么讀取D4000這個點的方法就是：
上位電腦通過ip:192.168.1.5 端口 8000和PLC建立socket(套接字)連接：
然后上位電腦給plc發送16進制數據：
50 00 00 FF FF 03 00 0C 00 10 00 01 04 00 00 A0 0F 00 A8 01 00
大概過了10毫秒，PLC給上位電腦反饋
RX:D0 00 00 FF FF 03 00 04 00 00 00 00 00
這樣上位就知道了D4000點的值；
方法很簡單，如果要監控D4000點的值的變化；那么就1秒或者更快的周期通訊一次；
摸索了很久，就沒發現西門子有三菱這邊方便直接的方式；

要的就是這種效果，可惜的是，這種方式只是串口的，

都這個年代了，誰還用串口啊，速度慢，不穩定，不像tcp/ip那樣有3次握手；
而且布線也麻煩；

所以如果能有網線的通訊方式，就好了。