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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-07-06 05:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        如圖PID0_D_Counter  PID0_WS  PID0_Mode這幾個參數(shù)代表什么意思做什么用的請各位詳細解釋下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhouqi 
					
        
				
        

				
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-07-13 10:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        別的不用管，只注意增益、積分、微分就可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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