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					 yanghuai 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-07-06 19:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        我用的是臺達帶制動的伺服電機,將制動的線直接接到24V電源上的，沒有接到伺服器上。電機是倒裝的，在這個系統斷電后，電機拉不住托盤,會往下掉，請問該怎么處理啊？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-07-07 15:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你的電機剎車線沒有過伺服放大器，直接從直流電源過去的，電源中的電沒有一下子放掉，所以就在那零點幾秒的時間里往下掉了，我以前就有過這種事，所以改從伺服中過一下，伺服的一個DO口設為剎車功能就可以了，所以把剎車剎車時間和吸合時間設為零或小點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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