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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 29 個
        
							工控威望: 178 點
        
							下載積分: 5097 分
        

							在線時間: 63(小時)
        

							注冊時間: 2013-05-16
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-07-12 22:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現需要一份張力控制系統程序，急急。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 flyaway 
					
        
				
        

				
        知識改變命運，學習鑄就人生
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 332 個
        
							工控威望: 5000 點
        
							下載積分: 321 分
        

							在線時間: 273(小時)
        

							注冊時間: 2012-07-29
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-07-13 08:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就是用私服控制的力矩模式唄，這個是用0-10V（不停的伺可能有差別）來控制力矩的大小。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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