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        zl499566458
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        樓主  發(fā)表于: 2013-07-13 23:01
             有一個三菱QD75模塊控制J3伺服定位的項目,斷電絕對位置保持,上電位置恢復
        我在沒有執(zhí)行任何OPR的情況下,先強制CD.19的OPR請求為OFF,然后再執(zhí)行定位指令,
        于是就出現(xiàn) 了報警:524.我的定位方式為ABS,M碼定位,請問在不進行OPR的情況下,
        如何實現(xiàn)ABS定位!
        望大俠指點,三菱客服實習生,大家懂的。。。

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