PLC發正反脈沖給伺服電機，比如發2000個正向脈沖發完后瞬間再發2000個反向脈沖，電機一定會走完2000個正脈沖才走2000個反向脈沖嗎？



謝謝大家的回復，但不是我想要的答案，我是問不清除或不中斷發的正向脈沖，而是PLC發完2000個正向脈沖發完后緊接著再發2000個反向脈沖，是不是伺服一定會跑完正的才跑反向的。

看你用什么指令。比如。三菱PLC原點回歸的脈沖指令ZRN。M8145跟M8146就是立即停止脈沖輸出。所以說。你要查資料。看對應的內部繼電器的功能。要學會使用那些特殊繼電器，那會使你編程方便很多的