PLC發正反脈沖給伺服電機，比如發2000個正向脈沖發完后瞬間再發2000個反向脈沖，電機一定會走完2000個正脈沖才走2000個反向脈沖嗎？



謝謝大家的回復，但不是我想要的答案，我是問不清除或不中斷發的正向脈沖，而是PLC發完2000個正向脈沖發完后緊接著再發2000個反向脈沖，是不是伺服一定會跑完正的才跑反向的。

三菱PLC的話，用相對位置指令DRVI，要正向2000個脈沖再反向2000介脈沖。
如  —[DDRVI  K2000  K5000  Y0  Y1]—
     —[DDRVI  K-2000  K5000  Y0  Y1]—
程序中還要用到特殊繼電器M8029，M8029正常完成標志位。當所需的脈沖發完后對DRVI進行監控。
也就是要正向走脈沖發的是正數，要反向走脈沖發的是負數！！！
如果要發完正脈沖后停一下，可以用一個定時器！！！