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					 chaorenlaodi 
					
        
				
        

				
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-07-29 15:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        【1】JOG指令前用接通伺服on信號嗎？
        【2】還是只是定位運動前才輸入伺服on信號？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        機械電子
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 仇士中 
					
        
				
        

				
        響應版主號召，每天只回答3個問題。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-09-09 10:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        啟動定位指令前，必須確認伺服處于Ready狀態，不給SON信號，伺服就不會Ready。JOG也屬于定位指令，啟動前必須給伺服ON信號。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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