因工作需要，接觸到了安川伺服，這個版本比較新，支持win7，與大家共享
包括1)mpe720 v7.11
         2)sigemawin+   v5.55
         3)使用說明，編程手冊
        
我重新上傳了一下，從這個地址下載
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=1900829118&uk=2802253767

鏈接過期了，重新建了一下
http://pan.baidu.com/share/link?uk=2802253767&shareid=1189480922

我把mpe720 6.34也上傳了一下,有需要的自己下載吧,安川總部的人說6.34的版本通用性會好一點,7版本主要是針對mp2400做了一些優化
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=1769668763&uk=2802253767

我也下載來學習，謝謝樓主了！