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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-07-30 12:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近接到一案子，伺服控制電鉆。要求慢進N毫米，再快速退，再快進到N-X毫米，再慢進N毫米；如此循環直到設定的深度到達。
        初步想了一下，實現不太難，但只想到所有動作分解成一段段的，比如快進到慢進要分解成兩個動作，這樣有些煩瑣，求更簡單解決的思路。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 王大餅 
					
        
				
        

				
        承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-08-01 11:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用cp1e、cp1h，支持運轉時改頻率與運轉時改目標定位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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