程序要求，PLC作為上位機(jī)控制伺服電機(jī)，要求按下啟動按鈕電機(jī)轉(zhuǎn)動，工作臺開始從A點(diǎn)移動30mm，停2s，在回到A點(diǎn)停2s如此循環(huán)，按下停止按鈕工作臺回到A點(diǎn)在停止。移動的距離可調(diào)。按下手動按鈕工作臺可以移動到任何位置。移動速度10mm/s，絲桿螺距為5mm。

這個動作應(yīng)該部會很難,首先看你要哪種控制器,三菱就有很多種可選....早期1GM(應(yīng)該沒人再用了),1PG,20GM,3U-MT機(jī)種,選一個吧