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        zhaibo
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        樓主  發表于: 2013-08-02 11:39
            最近需要做一臺設備,是和ABB的機器人要有信號的互通,請教各位大大,誰知道ABB機器人怎么發信號出來,和怎么接收信號
        我想用plc發信號給他,同時也需要機器人發信號給我。先拜謝各位指教的大大
        suucom
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        1樓  發表于: 2013-08-19 17:06
        沒必要哪么麻煩,剛用過ABB的6軸機械手.ABB機械手有外部IO,和PLC的IO搞信號對接就OK.ABB的外部IO可以自定義功能,不過需要注意的是PNP輸入輸出.

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