MR-J3-10A/HF-KP13B，垂直使用，絲桿帶動一個工作裝置，負(fù)載在0.5kg，開始的時候是正常的，后來嫌絲桿做的不好，又重新加工一個，問題來了：在垂直的時候電機(jī)回原點(diǎn)根本轉(zhuǎn)不動，用手托著回到原點(diǎn)，運(yùn)動的時候電機(jī)不能回到原來的位置，就是說你往下運(yùn)動30cm，它可能只回來25cm。

機(jī)械沒裝配好，產(chǎn)生的機(jī)械阻力超過伺服扭矩了，

裝配好后，先用手?jǐn)Q一下絲杠，感覺一下，沒問題在裝伺服