我這里有一臺設備用SEW的驅動器與西門子Profibus通訊作為定位控制，現需要改造該設備的定位控制部分，但不知道各個控制字的作用，請懂得的朋友多多指教，謝謝您！

    這臺設備的硬件組態中，DFP21的地址為256-285，共有五個驅動器，每個驅動器輸入、輸出各占6個字節，現在想知道輸入、輸出的每個字節的具體作用，希望您多指點。
  
    我看過想關的手冊，但都是IO共用到3個控制字的變頻控制，沒有講到6個控制字的定位。

    現把相關程序，圖片上傳，希望大家共同探討，有相關對應的手冊，也希望上傳來看看。謝謝大家！
、 Candy20110617.zip (557 K) 下载次数:217 SEW GSD.zip (18 K) 下载次数:161
  

gateway不清楚，DFP21的6PIO定義如圖所示：