步進(jìn)電機左右移動問題？？

就是一個機構(gòu)用步進(jìn)電機左右移動，左邊有限位開關(guān)，右邊有限位開關(guān)，

碰到左邊的限位開關(guān)時右移，碰到右邊時左移動。

請問大哥用什么指令合適？？？

還有FX1N用ZRN回遠(yuǎn)點，  脈沖輸出監(jiān)控監(jiān)控是哪個特殊繼電器？？

到一邊正傳，到另一半反轉(zhuǎn)就可以了.......