求助：本人剛學PLC，屬于菜鳥級別。
現手上有一個松下FP0-C14 PLC ，一個驅動器和一個步進馬達（驅動器和馬達本身是配套的），
一個24V，5V電源，一個開關按鈕。
如何通過學一個程序，通過按X5開關之后，PLC向驅動器發送脈沖信號控制步進馬達旋轉，
在網上查資料后寫了以下一段程序，雖然步進馬達有動作但速度慢，聲音較大，震動很厲害。
在加大頻率之后馬達卻不轉動？？？

求前輩幫忙分析是那里有問題，謝。
圖片資料請瀏覽附件。

驅動器的電流撥碼已經是設置到最大了。

貼子沉得太快了，
沒有高手可以幫忙解答一下的嗎？？

什么是調剛性旋鈕？
在驅動器上的還是PLC上？