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                        樓主 

					
					發表于: 2013-08-09 17:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在做一個設備，需要監控軸下降時候軸的力，例如撞到東西后在力達到一定值后，軸就得停止上升，免得撞壞東西，大家有沒有好的解決方法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-08-11 02:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機基本都有扭矩控制模式，可以考慮，用IAI電缸做過軸承壓入兼位置判斷。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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