現在有個農村飲用水項目，一臺取水泵，四臺加壓泵，PLC是西門子200的，CPU是226的，AI模塊是EM231  4-20ma輸入，AO模塊是EM232  4-20ma輸出，一臺變頻器是ABB，組太軟件為力控軟件，現場控制柜有一個旋轉按鈕，打到現地為變頻器進行PID控制，打到遠方，為PLC進行PID控制，請問各位大神這個功能能不能實現，如果能實現，求指教。如果各位大神有類似PID控制的軟件，能不能發我一份，Q931204532，謝謝