鉆孔深度

如圖：   [upload=1]   鉆針為：直徑1.85mm
各位大師，現目前我的控制方法為 ,每次進給0.2mm,分25次鉆完至15mm 的深度，每次計算開始從加工原點（10）算起的。如第一次是10.02，第2次：10.04.............因為鉆孔時相對速度沒有空走那么快，比較慢了（根據自己設置），我每一次鉆入深度后退回到工作原點，然后在鉆第二次。-----以上如是在1-3mm的深度這樣控制應該可以。
如果是在鉆深15mm----20mm時，前面那幾（3-5次）加工速度還可以，但越鉆越深時，就慢了{{當鉆到5mm以上時，進入速度還以是鉆孔速度在運行，本來已經鉆好的深度還是以這樣的速度在運行，在加工時間上很久。}
  請大家指點一下：如果鉆比較深的孔孔，以18mm為例子，我每次退回加工原點為空走速度（運行較快）。假如我前面已經鉆4mm，我也要以空走速度運行已經鉆好的深度，快靠近4mm深度時在減慢速度進行下一次鉆孔、有次類推直到鉆完為止。
      各位大師，我表達能力有限，希望各給我指點指點，在此非常感謝！


不好意思，圖重新上傳在下面了

這樣試試：
做一個快速進刀的位置，初始值為0，以后每退一次刀就把上一次進刀深度疊加到當前的快速進刀長度，然后執(zhí)行快速定位，定位到后再執(zhí)行鉆孔的慢進動作