鉆孔深度

如圖：   [upload=1]   鉆針為：直徑1.85mm
各位大師，現(xiàn)目前我的控制方法為 ,每次進(jìn)給0.2mm,分25次鉆完至15mm 的深度，每次計(jì)算開始從加工原點(diǎn)（10）算起的。如第一次是10.02，第2次：10.04.............因?yàn)殂@孔時(shí)相對(duì)速度沒有空走那么快，比較慢了（根據(jù)自己設(shè)置），我每一次鉆入深度后退回到工作原點(diǎn)，然后在鉆第二次。-----以上如是在1-3mm的深度這樣控制應(yīng)該可以。
如果是在鉆深15mm----20mm時(shí)，前面那幾（3-5次）加工速度還可以，但越鉆越深時(shí)，就慢了{(lán){當(dāng)鉆到5mm以上時(shí)，進(jìn)入速度還以是鉆孔速度在運(yùn)行，本來(lái)已經(jīng)鉆好的深度還是以這樣的速度在運(yùn)行，在加工時(shí)間上很久。}
  請(qǐng)大家指點(diǎn)一下：如果鉆比較深的孔孔，以18mm為例子，我每次退回加工原點(diǎn)為空走速度（運(yùn)行較快）。假如我前面已經(jīng)鉆4mm，我也要以空走速度運(yùn)行已經(jīng)鉆好的深度，快靠近4mm深度時(shí)在減慢速度進(jìn)行下一次鉆孔、有次類推直到鉆完為止。
      各位大師，我表達(dá)能力有限，希望各給我指點(diǎn)指點(diǎn)，在此非常感謝！


不好意思，圖重新上傳在下面了

這樣試試：
做一個(gè)快速進(jìn)刀的位置，初始值為0，以后每退一次刀就把上一次進(jìn)刀深度疊加到當(dāng)前的快速進(jìn)刀長(zhǎng)度，然后執(zhí)行快速定位，定位到后再執(zhí)行鉆孔的慢進(jìn)動(dòng)作