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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-08-14 21:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器是200p的，PLC采用AB相正交計數方式，接的是高速計數口，經過齒輪變速，齒輪正轉一圈5000個脈沖，反轉一圈只有2500，差這么多應該不是誤差所致，手上5個編碼器都是這個情況，可以排除編碼器故障，實在想不出是什么原因，有遇到過的高手指點一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-08-16 20:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        搞定了，濾波問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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