我公司有兩臺(tái)設(shè)備，都是用的三菱的伺服。上周兩臺(tái)設(shè)備都?jí)牧�，真是急死人�?
   其中一臺(tái)是用的MR-J2S-350A,報(bào)警AL50,過(guò)載1異常，因設(shè)備已前是正常的，基本排除了是線路U.V.W接線不對(duì)，相關(guān)參數(shù)也未做調(diào)整，通過(guò)看手冊(cè)，增益調(diào)整試了一下，也沒(méi)有明顯的效果，運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘就報(bào)警，通過(guò)調(diào)整加減速時(shí)間，是可以運(yùn)轉(zhuǎn)，但速度太慢，根本不能滿足生產(chǎn)需要，不知道這種情況，是控制器有問(wèn)題還是馬達(dá)有問(wèn)題？
   另一臺(tái)是用MR-J2S-70B，顯示Ab,初始化失敗。那臺(tái)設(shè)備是停機(jī)好長(zhǎng)時(shí)間，開機(jī)就這樣的。我懷疑是上位機(jī)控制模塊數(shù)據(jù)丟失，所用的控制模塊是A1SD75M1,但不知道如何判斷數(shù)據(jù)是不是真的丟失。最讓人氣憤的是，我自己制作了一根數(shù)據(jù)線（連接電腦用），在MR-J2S-350A能連接，可在線編輯/監(jiān)控，在這臺(tái)是就是不行，剛好控制模塊A1SD75M1沒(méi)有數(shù)據(jù)線，不知道還有沒(méi)有其它方法判斷是哪有問(wèn)題啊？
    以上兩個(gè)問(wèn)題，真是愁死人啊，不知道各位有沒(méi)有什么好方法，在下先謝過(guò)了�。。。�！
    若叫我去咨詢?nèi)�菱，那就算了吧，我至少打了十幾個(gè)電話了。

Ab是伺服放大器初始化未通過(guò)，主要原因：
1.伺服放大器上電時(shí)伺服控制器未上電；
2.伺服控制器上設(shè)置的軸號(hào)與伺服放大器上SW1開關(guān)設(shè)置的軸號(hào)不一致；
3.伺服放大器與伺服控制器通訊錯(cuò)誤，此時(shí)會(huì)Ab-Ac-Ad-Ab切換；
4.伺服控制器故障。
逐一排查