這是我第一次獨立做項目，主要是氣缸的動作和電機的正反轉來實現小車運動的順序控制和邏輯編程，有沒有誰可以告訴我設計按鈕和故障報警方面的一些常識性的知識。如果實際需要暫停，怎么辦，難道每次都要去把run打到stop嗎，看手冊上說可以用stop指令，但繼續工作時還是要去撥動CPU上面的開關（run到stop到run）