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					 我愛工控人 
					
        
				
        

				
        努力學習，天天向上。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-08-25 10:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        本人一直有一個沒有想明白，如果己經算好電了齒輪后，然后，己經在伺服驅動器設置好了，相關的參數，然后，脈沖指令里面的脈沖數量是不是就是我們要走的行程呢/請各位大師，暢言。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 仇士中 
					
        
				
        

				
        響應版主號召，每天只回答3個問題。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-08-26 22:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先，你要根據機械機構換算出伺服電機一圈對應的機械位移量A；
        其次，參考上面的結果A決定發多少脈沖來驅動電機轉一圈，驅動電機轉一圈的指令脈沖數就是B；
        第三步，伺服電機編碼器分辨率/B 就是電子齒輪之比。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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