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					 dmh 
					
        
				
        

				
        讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-03-19 10:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我從一個(gè)公司搞來(lái)的一個(gè)程序，使用FX3U和20GM 控制4個(gè)伺服，2個(gè)步進(jìn)電機(jī)（2個(gè)電機(jī)使用一個(gè)脈沖，交替控制）
        我對(duì)20GM 不熟，不知道一些里面代表什么意思，已經(jīng)看了20GM 說(shuō)明書，因?yàn)闆](méi)搞過(guò)，光看程序和說(shuō)明書不知道什么
        意思。我把程序上傳上來(lái)，希望各位大俠能指教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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        不斷向前
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lzwei6711 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-03-20 11:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        上面K20，k21,k22,是模塊自身定義好的，分別對(duì)應(yīng)X軸的M9000--M9015，Y軸M9016--M9031，子任務(wù)的M9112--M9126，表示的意思為單步命令，開(kāi)始，停止，M碼等命令，希望對(duì)你有幫助
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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