我有一個抓手，伺服馬達升降完成其動作，我用的是PLSY指令。
現想把從下到上分5個距離，用5個不同的速度來完成，結果怎么試都不行，只能完成3個距離，再向上升就不動作了
請問這是為什么啊，問個朋友，他給我的答復是PLSY指令只能實現3個距離，不知道是否真實。
如果真的是那樣的話，我不用PLSY，那我用什么指令能更簡單的實現呢
我用的是FX2N-16MT，請老鳥們幫幫忙。

不要說5個距離，哪怕是100個正反不同距離都可以；自己琢磨琢磨！