有什么作用？如何編程？

嚴格的說 Z相是同步信號,編碼器旋轉一周輸出一或N個脈沖，
在數控機床中，回零操作也叫做“原點復歸” 或“ZRN”  使用原點開關實線原點復歸過程為：
以設定的原點復歸速度快速趨進原點開關，原點開關上升沿，轉為以接近速度繼續運動，原點開關出現下降沿后 出現第一個z脈沖時從事 電機立即停止完成定位。