有什么作用？如何編程？

嚴(yán)格的說 Z相是同步信號(hào),編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出一或N個(gè)脈沖，
在數(shù)控機(jī)床中，回零操作也叫做“原點(diǎn)復(fù)歸” 或“ZRN”  使用原點(diǎn)開關(guān)實(shí)線原點(diǎn)復(fù)歸過程為：
以設(shè)定的原點(diǎn)復(fù)歸速度快速趨進(jìn)原點(diǎn)開關(guān)，原點(diǎn)開關(guān)上升沿，轉(zhuǎn)為以接近速度繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，原點(diǎn)開關(guān)出現(xiàn)下降沿后 出現(xiàn)第一個(gè)z脈沖時(shí)從事 電機(jī)立即停止完成定位。