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					 libo 
					
        
				
        

				
        一滴汗水,一份收獲
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2008-05-29 23:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                                                有什么作用？如何編程？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2008-10-28 14:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        YAMAHA ROBOT 機(jī)械手 多使用 檔塊前回原點(diǎn),     到達(dá)檔塊后,反方向?qū)ふ译x開擋塊的第一個(gè)Z相零點(diǎn)信號(hào).  找到后馬達(dá)停止運(yùn)動(dòng),原點(diǎn)復(fù)歸完成
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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