老師們好 ，我是做機(jī)械設(shè)計(jì)的  電氣只了解一點(diǎn)  
我想問一下  在位置控制模式下 速度是怎么定義的呢 ？ 我要的速度盡量快  時(shí)間短  節(jié)奏快
在啟動(dòng)的時(shí)候 是不是按堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩一直 加速到最大速度，這種情況是怎么控制的呢  是需要驅(qū)動(dòng)器調(diào) 加速時(shí)間嗎 ？還是其他的呢？ 謝謝指導(dǎo)啊

位控怎么了，脈沖的速度通過比例不久變成電機(jī)的速度了么。