PLC，編碼器，變頻器實現同步控制的方法
                                       PLC，編碼器，變頻器實現同步控制的一種方法簡介：變頻器與可編程序控制器通過RS485通信連接控制電機速度；可編程序控制器根據編碼器測出的現場速度改變變頻器頻率；觸摸屏設定工作參數。

1，設備工作原理簡介。

設備的用途為印刷后續加工，全自動覆膜機。

工作方式為把單張紙表面覆一層塑料膜，使印刷品表面看起來更亮，并保護印刷表面的圖文。比如色拉油的包裝標貼，或者某些書籍的封面。

首先，一張張印刷后的紙張通過直線傳送到腹膜滾筒，然后通過滾筒施加的壓力，使紙張與薄膜貼合在一起，最后把紙張與薄膜接縫處切開，具體的工序不贅述。

2，主要技術難點。由于紙張是一張張的傳送到滾筒，薄膜是纏繞在滾筒表面的，要使它們貼合在一起，并且每張紙之間不能有間隙。通俗的講就是：把一張張的紙，首尾相接的貼在一卷薄膜上。紙張通過直線傳送到滾筒上，薄膜通過開卷機構附在滾筒上，然后壓在紙張表面。

這里，直線輸紙機構與滾筒分別有兩個變頻電機驅動，所以要求兩個運動機構的表面線速度必須一致。只有這樣才能使紙張之間腹膜以后不留有空隙，控制精度要求誤差不能大于1毫米。紙張的長度是可設定的，比如，某次是要求一萬張同等長度的紙張，下一次有可能是另一種長度規格的紙張。滾筒的直徑確定不變。

設備安裝2個旋轉編碼器，分別檢測輸紙機構與滾筒的線速度，plc根據計算的速度調節變頻器的輸出頻率使它們的線速度保持一致。在計算過程中由于存在圓周率，必需把計算的數據取整。這樣經過乘除計算后才能得到比較準確的數據。計算的過程中數據取整只有把數據同時擴大1000倍或者10000倍才能得到比較準確的商。

plc的被除數是有限制的不能太大，否則溢出。在這里選擇1000p/r的旋轉編碼器。就可以直接把紙張的長度分成1000份。并且把數據擴大1000倍。關于這些是具體設計變程過程中選取的。在這里只是說明一下。不再把數據計算一一演算。

根據數據計算結果不停的比較兩個數據。依據比較結果加減從變頻器的頻率，使兩個機構的表面線速度保持一致。比較周期為20毫秒，加減的頻率單位為0.01赫茲。

3，系統組成。編碼器2個，分別輸入plc的兩路高速計數通道。兩個變頻器通過plc的rs485通信口改變頻率，組成簡單的閉環控制系統。
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