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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-08-31 10:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         1，編碼器z相不是一圈一個脈沖嗎？它是怎么用于回原點的呢 這個原點是什么原點呢，是機械的起點位置？？

          2，如果我是正反兩個方向運動的，那怎么知道是從哪個方向去回原點呢？？

        我初學還請大家不吝賜教，謝謝！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-08-31 10:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        AB兩相位差90度就知道是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)了，一圈一個脈沖是編碼器一轉(zhuǎn)的位置這個原點和機械有關(guān)系
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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