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					 cp1123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-08-31 13:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果FX2N-1PG 設(shè)定以脈沖為單位
        K26內(nèi)所存儲(chǔ)的 是否是 伺服電機(jī)實(shí)際接收到的脈沖數(shù)
        假如發(fā)送了10000脈沖 受干擾影響伺服電機(jī)直接收到9990個(gè) 那K26是不是9990
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lijinniu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-08-31 15:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不是這么理解的。干擾只是與伺服連線間產(chǎn)生的。內(nèi)部的脈沖肯定是一樣的。如果發(fā)了10000肯定內(nèi)部也是10000不然就是有問(wèn)題了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 lijinniu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-02 11:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        也可以加一個(gè)高速計(jì)數(shù)模塊。接伺服控制器輸出的編碼器信號(hào)做成閉環(huán)控制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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