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					 cp1123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-08-31 13:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果FX2N-1PG 設定以脈沖為單位
        K26內所存儲的 是否是 伺服電機實際接收到的脈沖數
        假如發送了10000脈沖 受干擾影響伺服電機直接收到9990個 那K26是不是9990
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sjm213 
					
        
				
        

				
        有小知識，無大學問。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇版主
        
					
					   
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-08-31 22:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        FX2N-1PG只記錄了它自己發出的脈沖數，伺服接收到了多少它不管的。
        所以這是個開環的系統。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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