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                        樓主 

					
					發表于: 2013-09-02 21:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器直接連接三菱mr-j2s伺服驅動器pp端口，編碼器接在普通電機的轉軸上，要想使伺服電機始終轉一圈為一個周期，不管普通電機的速度有多快。假如普通電機轉3圈，或者轉5圈為一個周期，怎樣控制伺服電機的轉速使兩臺電機的周期相等，怎樣編寫三菱plc程序。請各位大俠幫忙解決一下，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-09-03 08:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        AB相編碼器，的線接到伺服驅動器的2.3腳上，把驅動器脈沖形式設為AB相脈沖！電子齒輪比設成跟編碼器一樣的分辨率！伺服電機就跟你編碼器同步了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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