本程序采用PORT1端口與變頻器通信，把PORT0端口留給PLC與其編程軟件STEP 7 MicroWIN進(jìn)行通信，以便實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)PLC的數(shù)據(jù)變化；
實(shí)際上，早期的G11不支持Modbus通訊，通訊使用富士電機(jī)自己的協(xié)議－－在其RS485接口手冊(cè)上有詳細(xì)的指令格式。從06年開(kāi)始，G11支持了Modbus通訊，通過(guò)用戶在變頻器參數(shù)U49中選擇是采用富士電機(jī)協(xié)議FGI-Bus還是采用Modbus RTU協(xié)議。不過(guò)，筆者的這臺(tái)富士變頻器太老，不支持Modbus RTU協(xié)議，所以就采用自由口通信來(lái)控制這臺(tái)富士FRN3.7G11S-4CX型變頻器；
雖然MODBUS RTU模式通信相對(duì)而言比較簡(jiǎn)單，不過(guò)快樂(lè)到自由口通信應(yīng)用更為廣泛和靈活，該程序的自由口通信也比較有參考價(jià)值。
變頻器參數(shù)設(shè)置：與通訊有關(guān)的主要參數(shù)設(shè)置如下所訴（如果變頻器通信過(guò)程中存在問(wèn)題"無(wú)法按設(shè)定頻率運(yùn)行等"，懷疑其他參數(shù)還有問(wèn)題，那么請(qǐng)將參數(shù)初始化"參數(shù)H03，同時(shí)按STOP鍵和上鍵設(shè)為1，再按FUNC/DATA鍵確認(rèn)"以后再來(lái)設(shè)定以下參數(shù)）。
變頻器地址設(shè)置為2，通訊格式設(shè)置為9600bps，8位數(shù)據(jù)，E〕偶校驗(yàn)，1個(gè)停止位：
F01:頻率設(shè)定1；默認(rèn)為0，采用默認(rèn)值；
H30:鏈接功能（通信功能）；默認(rèn)為0，現(xiàn)設(shè)置為3－－RS485設(shè)定有效，運(yùn)行命令有效；
H31：RS485地址；默認(rèn)為1，現(xiàn)設(shè)置為2；
H32：故障處理；默認(rèn)為0－－立即Er8跳閘，采用默認(rèn)值；
H33：定時(shí)時(shí)間－－通信故障后，再定時(shí)時(shí)間內(nèi)繼續(xù)運(yùn)行；默認(rèn)為2.0秒，采用默認(rèn)值；
H34:通信傳送速度（波特率）；默認(rèn)為1－－9600bit/s，采用默認(rèn)值；
H35：數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：默認(rèn)值0－－8位數(shù)據(jù)，采用默認(rèn)值
H36：奇偶校驗(yàn)；默認(rèn)值0－－無(wú)奇偶校驗(yàn)，現(xiàn)設(shè)置為1－－偶校驗(yàn)；
H37：停止位；默認(rèn)值0－－2個(gè)停止位，現(xiàn)設(shè)置為1－－1個(gè)停止位；
H49：RS485協(xié)議；默認(rèn)為0－－富士專用通信協(xié)議FGI-Bus，采用默認(rèn)值；對(duì)于老版本變頻器，不用設(shè)置該參數(shù)（因?yàn)闆](méi)有該參數(shù)），默認(rèn)就是富士專用通信協(xié)議FGI-Bus；該程序?yàn)榭刂?臺(tái)變頻器的程序，如果要控制多臺(tái)變頻器，那么發(fā)送/接收/頻率顯示功能還需要進(jìn)行相關(guān)處理－－接收條件，頻率顯示對(duì)應(yīng)的地址等。

本程序就是200與富士MODBUS通訊標(biāo)準(zhǔn)程序，沒(méi)有加CRC校驗(yàn)子程序，需要校驗(yàn)的自己寫(xiě)一個(gè)就可以了，發(fā)送的數(shù)據(jù)放在數(shù)據(jù)塊中的，如何查看數(shù)據(jù)塊（也可以用MOV傳送指令）參照下圖