西門子為  300系CPU315 2DP  臺達伺服為  ASD-A2-0721-M        希望大大們能給點寶貴的意見   教教我用那種方式最簡單。  伺服有外接（光洋）編碼器反饋（脈沖）    PLC這邊只有開關量模擬量  沒有定位模塊    如果只單純的用外接的編碼器控制伺服  可能達不到要求。大大們          可不可以PLC輸出一組模擬量信號控制伺服注速度   編碼器反饋位置信號？