PLC是工業自動化控制的核心部分，編程方法都以通俗易懂，簡潔明了的梯形圖為主，但是要涉及到更加復雜的運算，數學處理等功能，用梯形圖還是有一些難度的，如果簡單的結合C語言混編，可以大大提高編程效率。現在市面上支持C語言混編的是西門子S300，S400等大中型PLC設備。以下是我接觸的國內的PLC，支持C語言混編，實現對星期的計算，編程如下（主程序是以梯形圖為主，子程序是用C語言編程，主程序調用子程序實現目的）：
剛開始需要對PLC進行系統設置（編譯梯形圖和高級語言）如下：





編程手冊下載：http://url.cn/ErFWYU

這個控制器我也用過幾臺 便宜 做工還不錯 支持MODBUS CANOPEN總線通訊  
支持C C++混編  但是就是沒有用過float 運算 高手指點  
PLC掃描周期確實很快 0.01US 步  5000步不到1ms
剛剛樓主是為了打廣告吧