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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-09-10 15:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        YAMAHA的四軸機械手RCX240S與基恩士KV-3000PLC、VT3-Q5T觸摸屏通訊，沒有思路~求資料，求大神指導~！QQ：415214316
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-11 09:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不是單獨的四個軸,是一臺水平關節(jié)機器人~我就是想在觸摸屏里能修改機械手的位置參數~

        現在有點不明白的地方,比如是在觸摸屏里設置位置參數是+120mm,賦值到PLC的D100里,然后PLC

        這個值怎么弄到機械手控制器里去的. 第一次搞這個懵懵的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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