機器用的信捷XC5-32PLC，帶4個伺服，總時不時出現S全部斷開情況，不知什么問題，做幾千個循環有可能會出現一次，個人認為是干擾引起，后對開關電源和PLC加了濾波器，但還是會偶爾出現上述情況。另還有一個問題一直沒處理好：有一個軸是用向上運送工件的，運動軸向上走，當工件到達感應器時停止，再向上走一個定長（相對位置），取走一個工件，然后下降到感應該器下方（相對位置走定長），但這樣總是走不準，不準來源是向上走到達感應器（光電開關）停止位置，當托板上放幾十個工件后取走最后一個工件時與只放一個或幾個時取走最后一個工件時的位置相差了60～70MM(工件是標準件，厚度20MM),不升速度越快，相差越大，我后來用了中斷，還是沒善，速度再快時D8173（Y1)中的值會出現負增長。
脈沖當量為0.01MM,清大蝦指點。

沒做原點