機(jī)器用的信捷XC5-32PLC，帶4個(gè)伺服，總時(shí)不時(shí)出現(xiàn)S全部斷開情況，不知什么問(wèn)題，做幾千個(gè)循環(huán)有可能會(huì)出現(xiàn)一次，個(gè)人認(rèn)為是干擾引起，后對(duì)開關(guān)電源和PLC加了濾波器，但還是會(huì)偶爾出現(xiàn)上述情況。另還有一個(gè)問(wèn)題一直沒(méi)處理好：有一個(gè)軸是用向上運(yùn)送工件的，運(yùn)動(dòng)軸向上走，當(dāng)工件到達(dá)感應(yīng)器時(shí)停止，再向上走一個(gè)定長(zhǎng)（相對(duì)位置），取走一個(gè)工件，然后下降到感應(yīng)該器下方（相對(duì)位置走定長(zhǎng)），但這樣總是走不準(zhǔn)，不準(zhǔn)來(lái)源是向上走到達(dá)感應(yīng)器（光電開關(guān)）停止位置，當(dāng)托板上放幾十個(gè)工件后取走最后一個(gè)工件時(shí)與只放一個(gè)或幾個(gè)時(shí)取走最后一個(gè)工件時(shí)的位置相差了60～70MM(工件是標(biāo)準(zhǔn)件，厚度20MM),不升速度越快，相差越大，我后來(lái)用了中斷，還是沒(méi)善，速度再快時(shí)D8173（Y1)中的值會(huì)出現(xiàn)負(fù)增長(zhǎng)。
脈沖當(dāng)量為0.01MM,清大蝦指點(diǎn)。

沒(méi)做原點(diǎn)