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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-09-14 15:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱Q172CPUN運動控制器上所講的“零點”、“原點”、“近原點”，指的分別是什么？麻煩哪位兄弟幫忙講解講解
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 仇士中 
					
        
				
        

				
        響應版主號召，每天只回答3個問題。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-09-15 08:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        零點指的是伺服電機的零點，也就是電機編碼器的Z相信號，每轉一圈發出一個。
        原點指的是機械原點，是定位運動的參考點。
        近原點就是“近點”，“近點”是指DOG信號，是使用“DOG方式”回原點時需要的外部信號。可以理解為尋找原點時的減速點。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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