大家好，我有個問題一直解決不了。問題是我用三菱FX-3G 加1000線的編碼器測長度，編碼器只用了A相，每10秒測一次，速度不變的，結果測出來的脈沖數不穩定，比如計算出來的脈沖數是500，測出來有503、508、512、501、507、498、507、497 就是不穩定，請問是不是機器抖動的原因，還有我如果改成用AB相計數會好點嗎？請大家幫我分析分析。

改成用AB相計數會好點,最好用中斷來計時.