最近廠里在搞生產安全，有的設備有要求加安全門，想了解下大家都是怎么做的。
感覺直接切斷設備急停不是很好，因為用的三菱J2S的伺服急停復位后位置會變了一點。
我現在的做法是： 用一個IDEC的安全插銷（不帶鎖定功能的）接在急停回路上，一個旋鈕開關（開門申請用），一個點動按鈕（開門復位用）
正常情況： 開門申請信號ON . 置位一個軟元件（M110）使設備在某一步完成后不能再執行下一步，當伺服和電機全部停止動作后指示燈亮同時輸出個信號給繼電器，繼電器將安全插銷的觸點短接掉。這時開門安全繼電器就不會動作了。同時用安全插銷的反饋點信號將各個軸stop。復位時就將門關上，開關打到OFF 按復位按鈕。
非法操作時: 直接拉開安全插銷會將設備急停掉，這是就要手動將伺服復位比較麻煩影響生產。

如果采用步進程序可以串接安全門開關，讓程序暫停執行