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        會飛的怪獸
        自信 自立 自強
        級別: 工控俠客
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        樓主  發表于: 2013-09-17 09:11
        PLC發給伺服的脈沖數是固定的,但是每次伺服走的位置不一樣,有時走的準,有時又少走3MM
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        1樓  發表于: 2013-09-17 09:47
        引用
        引用第1樓wisexdh于2013-09-17 09:42發表的  :
        只有兩種情況:走得準跟少3MM嗎?

        是啊,好奇怪,我實在想不出有什么辦法解決
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        2樓  發表于: 2013-09-17 23:04
        引用
        引用第3樓luo76于2013-09-17 10:16發表的  :
        你用的是絕對定位還是相對定位?

        相對定位
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        3樓  發表于: 2013-09-17 23:07
        引用
        引用第7樓daquanyou于2013-09-17 17:11發表的  :
        脈沖有可能丟失了,樓主是否是用脈沖+方向?
        是啊,用的是國產伺服,檢查后發現丟了脈沖
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        4樓  發表于: 2013-09-17 23:10
        引用
        引用第11樓工控小生于2013-09-17 21:06發表的  :
        用的什么PLC,曾經用信捷PLC 脈沖+方向 控制絲桿滑臺做定位有偏差,排除機械方面的原因一直找不到問題所在,后來借助一款帶 A B C相位監控指示燈的三相步進驅動器找到了原因,發現每次進給同樣的脈沖數再歸位,相位燈ABC停留的位置都不一樣,由此分析是PLC丟脈沖引起的,后來換用三菱1S系列機型實驗相位燈停留很準確,問題也引刃而解,可以監控一下每次脈沖準不準,有沒有丟失。

        每次發的脈沖準,但是接受的脈沖不準
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        5樓  發表于: 2013-09-18 17:33
        謝謝各位大哥的熱心幫助,問題已經解決了。
        我用的是外接電源,現在改用內接電源,伺服就走地準了
        應該是外接的電源有干擾,所以導致了這么奇怪的問題。
        小弟再次表示感謝!
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        6樓  發表于: 2013-09-30 12:09
        引用
        引用第26樓huangpeng于2013-09-21 22:24發表的  :

        請詳細說明 原來用什么電源  現在改用什么電源

        原來用的是開關電源,現在改用伺服驅動器的自帶電源24V
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        7樓  發表于: 2013-11-18 14:08
        引用
        引用第37樓超越自我925于2013-10-23 18:36發表的  :
        是正轉走的長度是對的,反轉就少3mm不?要是那樣的話就是PLC的刷新速度太慢了!

        不是,無論是正轉還是反轉,走的位置有時都不穩定
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