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					 lriong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-09-19 22:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有一個系統(tǒng),用S7-200和 EM235， PID控制一個電動機(jī)，電機(jī)減速后控制閥門開度，電機(jī)由兩只交流接觸器互鎖控制正反轉(zhuǎn)，閥門通過一套機(jī)構(gòu)控制負(fù)載轉(zhuǎn)速，閥門因結(jié)構(gòu)不能用電動閥或比例閥，只能機(jī)械傳動，負(fù)載轉(zhuǎn)速會有一個模擬量來檢測到。

        現(xiàn)在問題是：負(fù)載是個變化很大的工況，負(fù)載的轉(zhuǎn)速變化時要求閥門開度可控，使負(fù)載轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。用PID得出了PID輸出的模擬量，請問這個如何控制交流接觸器使電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制閥門開度？

        看了官司網(wǎng)上“three_step"三步控制,沒有搞明白。


        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        不是職業(yè)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hblovetian 
					
        
				
        

				
        新手，望各位大哥大姐指點(diǎn)。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-21 22:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PID向?qū)б徊揭徊皆O(shè)置下去就可以了，就是要確定PID參數(shù)很麻煩。可以參考官網(wǎng)的這集教程。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        希望各位多多指點(diǎn)。謝謝！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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